新时达深度解读：STEPStudio V4.5的新功能亮点－汽车设计与制造资讯-造车网

STEPStduio是新时达自主研发的一款专用于工业机器人离线编程与模拟仿真的软件平台，协助用户进行离线编程、进行机器人复杂的运动仿真，对生产过程的实时监控与优化。本次STEPStudio新升级后，新增了四大功能亮点：集成ADTECH机器人、数字孪生监控、碰撞检查以及抓取动作精细仿真，我们将在本篇文章中具体介绍。

亮点1：集成ADTECH机器人

ADTECH（众为兴）是中国工业机器人领导品牌之一，是我司机器人事业的重要组成部分。其产品线涵盖洁净机器人、半导体晶圆机器人及驱控一体系统，核心技术如多轴同步控制、高精度运动算法打破国外垄断，广泛应用于3C电子、半导体、汽车等领域。作为国家级专精特新“小巨人”及广东省制造业单项冠军，ADTECH通过本地化服务与快速响应能力，在高端制造市场持续提升竞争力。

STEPStudio_V4.5集成了ADTECH品牌机器人，助力进一步发展。

• 机器人库扩展，支持ADTECH机器人库

机器人库扩展了21款常用的ADTECH机器人，并确保每款机器人的DH参数、动力学文件、力矩文件与真机完全一致。

包含ADTECH机器人的机器人扩展库

• 集成ARStudio

为了保证ADTECH机器人用户的使用习惯，STEPStudio_V4.5集成了ARStudio。用户可以按照熟悉的方式编写AR程序，然后在STEPStudio中启动模拟，进行节拍测试。

生产线的虚拟验证与维护

• 与STEP机器人协同仿真

在高精度装配、电子制造、汽车零部件加工等领域，六轴工业机器人与SCARA机器人的协同应用，通过互补优势实现效率最大化。

精度互补

SCARA提供XY平面±0.01mm精度，六轴实现空间姿态±0.05mm定位。

节拍匹配

SCARA高速完成80%标准化动作，六轴处理20%复杂工序，整体OEE提升35%。

空间优化

SCARA在紧凑区域作业，六轴覆盖大工作包络，减少工作站面积30%。

STEPStudio_V4.5中可以实现六轴工业机器人与SCARA机器人的协同应用的仿真。

数字孪生监控

机器人仿真软件实现数字孪生与真机监控的现实意义主要体现在降本增效、风险控制、智能决策三大维度，彻底变革传统制造模式。针对工业机器人的应用领域，以STEPStudio为平台，基于虚拟3D孪生技术与智能控制技术，建立1:1的虚拟数字化与物理信号控制的虚拟空间，采用“以虚代实、以实控虚”的技术理念实现物理世界和虚拟世界的互通，实现真正的数字孪生应用。

（1）利用 STEPStudio，搭建与现实一致的虚拟工作环境，实现了工作站从现实世界到虚拟世界的模型映射。包含机器人、附加轴、变位机、工具、快换装置、输送带等所有物理实体。

（2）连接仿真软件，此时点击连接真实控制器，即可完成现实工作站与虚拟工作站的连接。

真实控制器的开启与关闭

（3）进行虚实同步仿真，将机器人真实运动控制器数据映射到仿真系统，实现数字孪生监控，可以监视机器人运行状态、进行数据采集；录制机器人运行视频，回看机器人运行过程，进行问题排查等。

碰撞检查

利用机器人仿真软件进行碰撞检查的核心意义在于将物理世界的试错成本转移至虚拟空间，实现零风险、高效率的生产保障。其意义如下：

• 直接避免高额经济损失

预防硬件损失和产线停工损失；消除产品报废风险。

• 缩短产线部署周期

• 保障人机协作安全

STEPStudio_V4.5中增加碰撞检查功能，在仿真过程中，进行碰撞检查。通过将碰撞风险消灭在虚拟阶段，企业实现 “零物理碰撞、零意外停机、零安全事故” 的智能制造闭环。

抓取工具精细动作仿真

利用机器人仿真软件进行工具精细动作仿真（如夹爪开合、焊枪点火等）的核心意义在于实现微观动作的精准预演与优化，将物理调试中的隐性成本转化为数字化可控参数。意义如下：

• 避免微观尺度生产事故

如预防抓取失效，进行工具干涉预警等。

• 优化工艺参数实现降本增效

如对夹爪动作参数进行虚拟调试等。

STEPStudio_V4.5中，增加了工具精细动作的仿真，使用该功能，预估工具调试成本下降 78%，周期缩短 90%。

STEPStudio能够更好地满足现代制造业对高效、灵活和精准生产的需求，助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。未来，STEPStudio将继续致力于技术创新，为用户提供更优质、更智能的解决方案，推动机器人设计与制造行业迈向新的高度。

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